判断胎儿在宫内的情况有很多方法，包括：远近程胎心监护、胎儿镜、四维彩超等，其中四维彩超在胎儿宫内状况评估中起到无法替代的作用。
一、 胎位的诊断
超声可观察宫内胎儿的胎势(fetal attitude)、胎产式(fetal 1ie)、胎先露(fetal presentation)、胎方位(fetal positlon)。 妊娠28周前胎位容易改变，32周后胎位较稳定，先露人盆后不再改变。超声确定胎位很准确，孕晚期尤其在临产前确定胎位对临床决定分娩方式帮助很大。检查时首先判断胎先露，将探头放在耻骨联合上探查，见头颅光环为头位；见臀部或足部为臀位；见肩、手或背为横位。以孕妇腹部的纵切探查胎儿脊柱的位置可决定胎位的左、右及前、横、后。
二、胎儿体重估计
胎儿体重的估计可以反映胎儿生长发育状况，指导分娩方式的选择。眙儿体重的估计是根据胎儿各项生物指标的测值，综合各参数结果经统计学处理而得。超声体重估计应注意以下几点：
1．胎儿超声指标的测量一定要准确，准确的测量数据是推算结论的前提。获取标准切面才能保证测量准确。
2．多项超声指标比单项更准确。因为不同胎儿各部位生长有较大的差异，且一个部位的测量误差可以通过另一部位的准确测量加以纠正。
3．最常选用指标为胎儿双顶径、股骨的测量，当胎头呈较圆或较长椭圆形时，头围的测量可弥补双顶径测量的不足。
4．估测公式复杂，可选用目前使用的超声仪器所附有的计算公式及数据，一般仪器内有日本或欧美的胎儿测量参考数据，由于人种和地域存在个体的差异，有条件时应把本地区所取得的资料推算出适用的公式更为合理。估测公式中包含的指标愈多预测体重结果愈准确。 列举几个公式作为参考：
①胎儿体重(g)=81．29×双顶径(mm)一4409
②胎儿体重(g)一47．77×双顶径(inm)+42．85×胎儿腹前后径(mm)一5183
③胎儿体重(g)=1．07×(双顶径)3+3．42×腹前后径×胸前后径×股骨长度(式中单位为cm)
三、胎儿的运动
观察胎儿宫内运动是超声检查评估胎儿生物物理状态的重要环节，而最新的四维彩超技术可以直接观察和记录胎儿运动，达到类似电影的效果，为了解胎儿宫内生物物理状态提供了新的有效手段。
(一)头．躯干与四肢的运动 自妊娠8周起超声可观察到胚胎微弱的、上下浮沉较短促的运动；第10～12孕周可有肢体、头、躯干的伸展及旋转运动；第18孕周以后胎儿发育迅速，整体运动空间减少，局部运动明显。胎动次数个体差异很大，孕妇自觉胎动次数与眙儿监护或超声观察下的胎动数相差较大，晚期胎动的观察是胎儿监护和生物物理评分的重要项目。
(二)呼吸样运动 胎儿在14周后即有呼吸样运动，16周后逐渐明显。胎儿的呼吸样运动呈间歇性，呼吸时胸部、腹部向外扩展和回缩，横膈上下运动。 妊娠中期开始观察胎儿呼吸样运动，以腹部的扩展、回缩为主，频率及幅度不规则。妊娠30～34周后呼吸样运动较典型，但不规则，往往是一次或数次吸或呼的动作后停顿一段时间，然后又一次呼或吸的动作。妊娠36周后呼吸样运动次数更多更有力。 胎儿呃逆样运动是一种特殊的呼吸样运动类型，呃逆有阵发性及节律性，胎儿头上抬，下颌微张，胎儿胸部及上腹内收，频率约30次／分，发生率为66．7％。有学者认为呃逆样运动是胎儿早期的呼吸运动，有助于胎儿肺血管发育。
(三)吞咽动作 超声观察胎儿吞咽动作最早是妊娠10周5天，明显的吞咽动作需在16～20孕周见到，包括吞、咽的动作。吞咽是间断发生的，频率及间歇无一定规律。 吞咽时会出现胎儿的吮吸动作，会把手指或手的其他部分放到唇部作吮吸动作，偶尔可观察到胎儿反吐羊水动作。胎儿的吞咽动作促进了消化道的生长发育。
(四)哈欠样运动 妊娠晚期常可观察到胎儿在宫内的哈欠样运动，冠状面扫查时可见胎儿张大嘴，见图3—4—1、图3—4—2，持续数秒后关闭。胎儿的哈欠样运动也促进了肺的成熟。
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